OBD是英文On-Board Diagnostics的縮寫，中文翻譯為“車載自動診斷系統”。這個系統將從發動機的運行狀況隨時監控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發出警示。
當系統出現故障時，故障(MIL)燈或檢查發動機(Check Engine)警告燈亮，同時動力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。
“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnositics Ⅱ”，即Ⅱ型車載診斷系統的縮寫。為使汽車排放和驅動性相關故障的診斷標準化，從1996年開始，凡在美國銷售的全部新車，其診斷儀器、故障編碼和檢修步驟必須相似，即符合OBD Ⅱ程序規定。
隨著經濟全球化和汽車國際化的程度越來越高，作為驅動性和排放診斷基礎，OBD Ⅱ系統將得到越來越廣泛的實施和應用。OBD Ⅱ程序使得汽車故障診斷簡單而統一，維修人員不需專門學習每一個廠家的新系統。
原理：OBD實時監測發動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統、燃油系統、EGR等系統和部件。
然后通過不同與排放有關的部件信息，聯接到ECU（電控單元，它能檢測、分析與排放相關故障的功能），當出現排放故障時，ECU記錄故障信息和相關代碼，并通過故障燈發出警告，告知駕駛員。ECU通過標準數據接口，保證對故障信息的訪問和處理。
作用：安裝OBD Ⅱ后，任一技師可以使用同一個診斷儀器診斷任何根據標準生產的汽車。OBD Ⅱ成熟的功能之一是當系統點亮故障燈時，記錄下全部傳感器和驅動器的數據，可以最大程度地滿足診斷維修的需要。
面對各國日益嚴格的汽車排放法規，OBD Ⅱ監視排放控制系統效率的目標是：隨著汽車運行中效率的降低，根據聯邦測試步驟，當汽車排放水平已達到新車排放標準的1．5倍時，點亮故障燈并存貯故障碼。
此外，OBDⅡ還要求配置某些附加的傳感器硬件，例如附加的加熱氧傳感器，裝在催化轉換器排氣的下游。采用更精密曲軸或凸輪軸位置傳感器，以便更精確地檢測是否缺火，全部車型配置一個新的16針診斷接口。這樣一來，計算機的能力大大提高，不僅能夠跟蹤部件的損壞，而且滿足了汽車排放的嚴格限制。
